Paulo Rogério Vizin
Diretor da Fundição Moreno
Op-AA-45
Moenda robotizada
Dentre os equipamentos utilizados para a produção de açúcar e etanol, as moendas são os equipamentos que possuem um nível elevado de mecânica aplicada, composta por uma grande quantidade de fundidos (aço e ferro fundido) e peças de grande peso. Hoje, os projetos existentes no mercado evoluíram bastante em comparação aos equipamentos fabricados no período do Proálcool, oferecendo maior desempenho de moagem, baixo custo de manutenção, flexibilidade operacional, dentre outras vantagens.
Por trabalharem com diferentes matérias-primas – principalmente no que tange à qualidade – e capacidade de esmagamento, as unidades produtoras de açúcar e álcool têm que buscar diferentes soluções e conceitos de moenda. Um desses conceitos já disponíveis no mercado é o da moenda robotizada, que tem como característica permitir um trabalho com maior segurança e comodidade, com um resultado final de maior qualidade.
A movimentação dos rolos, assim como a articulação dos cabeçotes laterais, mais a movimentação das bagaceiras tornaram-se totalmente independentes do uso de chaves, marretas e ponte rolante para se obter o posicionamento ideal das peças. Tanto nas montagens quanto nos eventuais trabalhos de ajustes durante a safra. A dificuldade na movimentação dos componentes da moenda depois de montada, durante a safra, nos trabalhos de ajustes de regulagem, traz maior possibilidade de perda de qualidade nos alinhamentos e nivelamentos dos rolos, bagaceiras e pentes, podendo resultar em mau desempenho, tanto em termos de rendimentos quanto em termos mecânicos.
As necessidades de intervenções na moenda aumentaram, devido a maiores desgastes dos componentes em contato com a cana ou bagaço e aos acertos para compensar as perdas por qualidade da cana. Observa-se que, muitas vezes, as paradas são indispensáveis para corrigir ou adequar a moenda às necessidades de capacidade, ou para melhorar a extração em função da matéria-prima ou por outro motivo. Outro ponto a observar é que as paradas não programadas geram perdas maiores quando o processo de produção é interrompido, normalmente sem as devidas precauções e preparações para a parada.
Por trabalharem com diferentes matérias-primas – principalmente no que tange à qualidade – e capacidade de esmagamento, as unidades produtoras de açúcar e álcool têm que buscar diferentes soluções e conceitos de moenda. Um desses conceitos já disponíveis no mercado é o da moenda robotizada, que tem como característica permitir um trabalho com maior segurança e comodidade, com um resultado final de maior qualidade.
A movimentação dos rolos, assim como a articulação dos cabeçotes laterais, mais a movimentação das bagaceiras tornaram-se totalmente independentes do uso de chaves, marretas e ponte rolante para se obter o posicionamento ideal das peças. Tanto nas montagens quanto nos eventuais trabalhos de ajustes durante a safra. A dificuldade na movimentação dos componentes da moenda depois de montada, durante a safra, nos trabalhos de ajustes de regulagem, traz maior possibilidade de perda de qualidade nos alinhamentos e nivelamentos dos rolos, bagaceiras e pentes, podendo resultar em mau desempenho, tanto em termos de rendimentos quanto em termos mecânicos.
As necessidades de intervenções na moenda aumentaram, devido a maiores desgastes dos componentes em contato com a cana ou bagaço e aos acertos para compensar as perdas por qualidade da cana. Observa-se que, muitas vezes, as paradas são indispensáveis para corrigir ou adequar a moenda às necessidades de capacidade, ou para melhorar a extração em função da matéria-prima ou por outro motivo. Outro ponto a observar é que as paradas não programadas geram perdas maiores quando o processo de produção é interrompido, normalmente sem as devidas precauções e preparações para a parada.
As moendas, mesmo as de menor porte, utilizam ferramentas e chaves de grandes dimensões, de difícil manuseio, armazenagem e transporte. A disponibilidade dessas ferramentas limita o uso e a criação de frentes de trabalhos simultâneos, aumentando os prazos de entrega nos cronogramas de entressafra. Os pontos que se alteram na moenda com maior frequência são os deslocamentos horizontais dos rolos de saída (ajustes de desgaste e correções); os deslocamentos horizontais dos rolos de entrada (correções); os deslocamentos horizontais e verticais (simultâneos) dos rolos de pressão (correções em sua maioria); os deslocamentos horizontais das bagaceiras para ajustar aos rolos de entrada (ajustes de desgaste e correções); e os deslocamentos horizontais e verticais (simultâneos) das bagaceiras (correções).
O conceito da moenda robotizada apresenta como vantagens e benefícios o ganho de tempo em cada operação; possibilidade de se executarem diversas operações ao mesmo tempo; possibilidade de se executarem as operações em todos os ternos ao mesmo tempo; possibilidade de se executar a operação com a moenda trabalhando; e a possibilidade de se automatizarem os ajustes para compensar desgastes.
O conceito da moenda robotizada apresenta como vantagens e benefícios o ganho de tempo em cada operação; possibilidade de se executarem diversas operações ao mesmo tempo; possibilidade de se executarem as operações em todos os ternos ao mesmo tempo; possibilidade de se executar a operação com a moenda trabalhando; e a possibilidade de se automatizarem os ajustes para compensar desgastes.
Como características operacionais, destacam-se:
- a regulagem da moenda, mesmo em movimento, evitando-se paradas desnecessárias (aumento do volume de horas paradas, custos de manutenção e perdas em volume de moagem);
- a facilidade na abertura/fechamento dos cabeçotes laterais sem necessidade de homens no local;
- o uso de comandos eletro-hidráulicos, com movimentação paralela dos rolos (garantia da geometria) em segundos (paralelismo garantido no avanço/recuo dos rolos);
- o uso de bomba de acionamento do sistema trabalhando desligada, sendo acionada, uma vez solicitado algum movimento, pelo sistema de regulagens;
- a possibilidade de se emitirem relatórios de deslocamento dos rolos instantaneamente;
- a condição de que, mesmo havendo eventual desgaste de retentores internamente, os rolos se mantêm na posição, pois possuem válvulas contra recuo/segurança; e
- o controle de avanço e recuo com transdutores lineares de movimentação internos – cilindros aplicados obedecem até mesmo com décimos de tolerância em movimentação.
Lembro como importante que, nas modificações, eliminam-se os custos de fabricação dos parafusos do cabeçote lateral, das porcas de bronze, dos discos de trava do conjunto, dos parafusos sextavados com porcas, do sistema de fixação da porca bronze, montagens, usinagens do cabeçote lateral, dos custos de montagens e pinturas, dentre outros.